Модуль дискретного вывода предназначен для подачи на объект управления гальванически развязанных с цифровой частью дискретных сигналов.
Как правило, для модулей дискретного вывода требуется большее количество комплектующих, чем для модулей дискретного ввода, и поэтому они имеют меньшее количество каналов. Обычно количество выходных дискретных каналов составляет 8 или 16.

С программной точки зрения этот модуль представляет собой восьмиразрядный регистр данных доступный по записи. Остальные каналы модуля дискретного вывода выполняются по идентичной схеме. Модуль дискретного вывода работает следующим образом. При включении контроллера импульс инициализации центрального процессорного устройства (ЦПУ) сбрасывает дискретные выходы модуля в нулевое состояние. Когда ЦПУ выставляет на внутренней шине контроллера адрес модуля дискретного вывода, селектор адреса выделяет его и выставляет на своём выходе сигнал логической «1». Сигнал логической единицы с выхода селектора адреса через инвертор поступает на буферный усилитель данных и выводит его из третьего состояния. Данные, выставленные ЦПУ на внутренней шине контроллера, через буферный усилитель DD2 поступают на вход регистра. Сигнал логической единицы с выхода селектора адреса через инвертор также поступает на вход схемы «ИЛИ» и разрешает прохождение импульса записи на вход регистра. По заднему фронту импульса записи данные записываются в регистр. Что-то похожее делает устройство для прокачки тормозов в автомобиле. По окончании импульса записи ЦПУ снимает адрес модуля с внутренней шины контроллера, и буферный усилитель данных возвращается в третье состояние. Так как усилитель почти постоянно находится в третьем состоянии, то с целью удобства поверки и отладки модуля дискретного вывода входы регистра привязываются к потенциалу через резисторы резисторной сборки. Селектор адреса в модуле дискретного вывода выполнен по такой же схеме, как и в модуле дискретного ввода.
Если в регистр по входу будет записана логическая «1», то положительный сигнал с выхода регистра поступит на оптрон. Транзистор оптрона откроется и через управляющие входы полупроводникового (твердотельного) реле и индикаторный светодиод начнёт протекать ток. Полупроводниковое реле сработает, и нагрузка через контакты реле подключится к внешнему источнику питания. Светодиод, предназначенный для индикации включения канала, размещается на лицевой панели модуля. На модулях дискретного вывода, как правило, ставятся индикаторы красного цвета. Предохранитель служит для защиты полупроводникового реле от коротких замыканий в цепи нагрузки.
Рассмотренный модуль дискретного вывода доступен только по записи. Для питания выходных каскадов модуля используются внешние источники тока.
В экономически оправданных случаях применяются модули дискретного ввода и вывода, которые могут тестироваться центральным процессорным устройством. В тестируемом модуле дискретного ввода имеются дополнительные узлы модуля дискретного вывода. В режиме тестирования через эти узлы на дискретные входы модуля дискретного ввода подаются дискретные сигналы. Соответственно в тестируемом модуле дискретного вывода имеются дополнительные узлы модуля дискретного ввода, с помощью которых читаются выходные сигналы модуля. Тестируемые модули, разумеется, должны быть доступны по записи и чтению.
Тестируемые модули по сравнению с модулями обычного исполнения имеют ряд недостатков. Во-первых, они имеют более сложную схему и соответственно большее количество компонентов. Во-вторых, программное обеспечение для них более сложное. И, в-третьих, полного тестирования в таких модулях получить не удаётся, так как входные и выходные разъёмные соединители этих модулей не тестируются.